对讲消回音参数调试
关键字说明
- AGC
AGC(Automatic Gain Control)，自动增益控制，用于控制输出增益。 - EQ
EQ(Equalizer)，均衡器处理，用于对特定频段进行处理。 - ANR
ANR(Acoustic Noise Reduction)，降噪，用于去除环境中持续存在，频率固定的噪声。 - AEC
AEC(Acoustic Echo Cancellation)，回声消除。
录音、播放的流程框图
录音数据流向分析
上图中绿色箭头方向为AI数据的流向，数据由麦克风采集，经过芯片内部的增益，到达（A点），此处（A点）的数据为原始的PCM数，接着和AO端的数据（B点）一起送入AEC算法进行处理，AEC算法处理后的数据（C点）会继续送到后面的APC算法（APC为ANR、EQ、HPF、AGC算法的集合）进行处理，处理后的数据即为最终的数据（D点）。
测试音频
TestFile1_pink_noise，TestFile1为一段噪声，用于辅助确认microphone和speaker的增益。
TestFile2_speech，TestFile2为一段对话语音，主要是外国友人的声音，频段比较全，消除难度相对比TestFile4高，用于调整AEC参数。
TestFile4_Chinese_speech，TestFile4为一段对话语音，主要是国人的声音，用于调整AEC参数。
利用Audacity软件分析音频
在对讲的调试过程中可以利用Audacity需要分析音频。
- 下载Audacity软件，并安装。
打开软件导入原始数据。
注意，一定要填入正确的音频格式。
好的录音数据，它的波峰尽量在0.5左右，不能有失真（如果波形上下达到1或者-1，则录音音量太大，应该降低录音音量）
选取需要分析的时间段，选择分析 -> Measure RMS ， 可查看选区的平均振幅
确定speaker和microphone的增益
首先根据实际场景的需求（mic的收音距离和speaker的音量），通过测量确定好microphone和speaker的增益。
此步骤为后续调音最重要的一步，若用户需要更改这两个增益，所有的算法相关参数都需要重新调整。
确认speaker的增益
寻找一个比较安静的环境，保证环境噪音低于40dbA。
用待测设备播放TestFile1，调整speaker的增益，在保证没有失真的前提下，使之达到用户的需求。
确认microphone的增益
- 寻找一个比较安静的环境，保证环境噪音低于40dbA。
在距离待测设备一米处，放置一台播放设备，用播放设备播放TestFile1，并调节播放设备的增益，使分贝仪达到70dbA。（没有两台机子请跳转到第4步）
使用待测试设备进行录音，得到A点处的数据（或在不打开任何算法的情况下录制的最终数据），调整microphone增益，使RMS达到-25 DBRMS或以上，并且保证声音没有失真的情况。（使用Audacity查看RMS的方法）
确定speaker和microphone的增益后，待测设备使用确认speaker的增益得到的增益播放TestFile2，同时使用调整好的microphone增益录制音档，确认microphone录制的音档有没有失真。若有失真请继续调整speaker或microphone的增益（减小speaker的增益或减小microphone的增益）。但有时候会因为结构、speaker、功放等因素，无论你怎么调整录回来的音档都会有某些频段存在失真，此时只能从音档上分析是什么原因造成的，尽量去调整，找到原因。
- 若结构设计不合理或者microphone选型灵敏度太低没法达到-25 DBRMS，则在开启AEC后microphone录回来的回音没有爆音的情况下，将microphone的增益调整到足够大。
确认原始数据和算法处理正常
在确定speaker及microphone增益后， 编写测试程序，寻找一个安静的环境，设备自播自录，在启用AEC的情况下，最终得到的录音，理想情况下应该是没有任何声音。 可微调参数，朝理想情况靠近。
常见问题及解决方案
| 问题 | 现象 | 原因 | 解决方案 |
|---|---|---|---|
| 通话存在底噪消不掉问题 | 语音间出现较大噪声，随后又被压下去 | 持续的噪声，但语音间隔短，导致NR收敛慢 | 开启AEC的舒适噪声辅助NR收敛 |
| 语音间会有一点回声（“吱吱吱的噪声”） | 主机AEC消不干净留下尾音 | 抓音档分析，若频率固定，则使用AO端EQ/HPF来消掉。若频率不固定则使用AO端AGC，设置noise gate来砍掉主机消不干净的回声 | |
| 单向对讲问题 | 明显回声 | 分机AEC消不干净 | 主机听到回声：则为分机AEC消不干净，抓出分机的音档分析 1. 调节分机AEC的频段划分和消除强度。 2. 减小分机mic/speaker的增益 3. 测试分机的气密性，排除结构原因 4. 若回声为固定频段，用AI的EQ砍 5. 减小主机的mic增益 |
| 主机AEC消不干净 | 分机听到回声：则为主机AEC消不干净。 1. 减小主机mic/speaker的增益 2. 测试主机的气密性，排除结构原因 3. 减小分机的mic增益 4. 若主机传过来的回声是固定频段，则可以使用分机AO端的EQ来砍 |
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| 双方同时说话 | 声音忽大忽小 | 分机到主机的声音忽大忽小 | 抓出分机端的AI音档分析 1. 可能分机AEC开得太强，调整AEC强度 2. 若分机speaker端有开启AGC，则看是否为AGC参数没有调好，调整AGC参数 3. 若分机端的信号没问题，则可能为主机端speaker开启了AGC/EQ等算法，把信号处理出问题了，这里最好的处理方法是解主机。（从分机解需要分机去猜主机的行为） |
| 主机到分机的声音忽大忽小 | 抓出分机AO端的音档分析。 若主机过来的声音本来就是这样，则可能是主机mic端的AEC/AGC处理的问题。 1. 可能是主机AEC消得太干净。（这里可能尝试将主机mic/speaker、分机mic的增益减小来确认是否是主机AEC的问题） 2. 可能是主机AGC砍掉。（可以将主机的mic增益加大来实验，看是否为主机端AGC砍掉） 若主机过来的声音没有问题，则确认是否为分机AO端算法处理的问题还是分机结构/speaker的原因。 1. 若分机AO端有开启AGC，则检测是否为AGC参数没有调好导致的。 2. 可能为结构或speaker的原因导致某些频段信号打不出来 |
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| 漏字（全消没了） | AEC开得太强 | 1. 调整AEC强度 2. 减小mic/speaker端或对方mic的增益 |
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| Speaker端有打开AGC/EQ等算法 | 调整相应的算法参数 | ||
| 响度小 | 1. 调整speaker端的增益或对方mic的增益 2.结构问题 |
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| 喇叭声音失真、破音、颤音 | 1. 调整speaker端的增益 2. 调整对方的mic端的增益 3. 检查结构问题 |